上海点甜农业机器人研发中心提供对绿叶菜种植（包括大棚内种植）进行耕、种、管、收全场景无人化作业的解决方案。图为运作中的AI全自动旋耕机器人。本报记者  邢千里  摄

红白底色相间，“双脚”包裹着履带，“腰身”上安装有视觉识别摄像头，两个激光照射灯是灵活的“双手”，一旦摄像头“看”到农田杂草便会启动激光“拔草”。这个国庆假期，上海点甜网络科技有限公司即将上架一款激光除草机器人，8小时内可以完成200亩地的除草作业，而这样的工作量如果光靠一名农民手工操作，得做上一年。

点甜科技，由王金悦创立于6年前。成立以来，先后研发60款AI智能农业机器人，覆盖从播种到收割各环节，让农民从“农忙”中解脱出来。

上海，住在市郊农村的户籍人口达119万，从事农业劳动的只有25万人。老一代农民年纪大了，年轻一代则不愿面朝黄土背朝天地劳作于阡陌田埂。

发展智联农业，为“熨平”这样的困境和落差带来了启发。大力发展数字农业、智慧农业、智联农业，把人力从机械劳作中解放出来，把农产从“靠天吃饭”中解放出来，由此大幅提升农业生产的效率和质量——这正是农业现代化的应有之义。

以点甜科技为例，通过建立全数字化作业生态系统打造可制定方案的“智慧大脑”，研发轻简化、高匹配度的关键零部件以组成“智慧具身”，再进行组装联动，“农民喝着咖啡，吹着空调种地，成为现实。”王金悦也在思考着从智慧无人农场到智联农业的高阶跨越，让农民们有属于自己的“智慧农机淘宝站”，共用交换机器人，省下劳力和成本，口袋满满当当。

一颗完美“心脏”实现自给自足

手攥秧苗，扎入水田，周边填上肥料加固，传统插秧，农民的腰杆就没法挺直，不停不休插一亩地要10小时——而点甜全自动插秧机器人只需10分钟。农民只需要拿着手机调整方向，机器人把头埋进水田“开路”，背部“斜挎”着6行秧苗，尾部旋转机械轮轮番耕种，秧苗整整齐齐，间隔有序。

“给老农人解压，让新农人回流，就得靠创新。”王金悦的创业初衷是想为家里减轻农活负担。2017年他从互联网企业辞职，和两个小伙伴在饭桌上聊出了创意。“那会儿做农业机器人的不多，行家跟我说‘理论上可行’，但实际做起来，却比想象难。”

难在觅得一颗完美“心脏”。就拿第一台机器人为例，没有任何专业器械，只凭小时候拆过门窗的热情，他和小伙伴一个螺丝一个螺丝“拧”出一台洒药机器人，发动后跌跌撞撞走了6米就不动了。零部件的缺失是关键。

“首先得自己研发适配的关键零部件。”制作自动收割机器人前，他带领团队花费两年时间泡在实验室里研制低压电池。反复调试制作，终于造出了这颗“心脏”。此后他们还完成了电机、电控等关键零部件研发，这让农作机器人有了更多可能，作业种类也更为多样。

不光喷洒农药，机器人还能完成旋耕、直播、施肥、收割等工序——在点甜的研发中心可以“自给自足”完成农作机器人的全部设计。“不用再为一个适配的零部件而东奔西走，通过自主创新让机器人拥有最佳性能。”王金悦说。

“有脑子”的机器人才能“走对路”

“身体好”的机器人，还得“有脑子”。比如应用物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，完成无人作业的农场生产模式。

以激光除草机器人为例，它的“智慧大脑”，来自于点甜自主开发的AI智能操作系统Sweet OS，通过算法为机器人编写出一套“运动逻辑”。农民在手机微信小程序登录系统，便出现一个互动界面，调整好方向便可让机器人“自动开工”。

不仅如此，点甜还开发了Farmbot组网体系，每台装有Sweet OS的机器人可在云端“自动联网”，其数据信息实时反馈于手机操作界面，农民根据需求“分配任务”，单个机器人开始“组团”工作，旋耕、起垄、洒水、播种，效率大幅提升。

此外，视觉识别摄像头可根据所识别的图像像素强度变化，建立视觉感知模型，从而用极高的速率来处理所遇到的情况。每个点甜机器人正上方安置着一个半圆球装置，那是北斗导航传感器，让机器人能根据卫星定位实现高精度自动导航，误差不超过2厘米，实现“走对路”。

“有脑子”的机器人也收获农民们信任。距离点甜智慧农场不到20分钟车程的叮咚买菜农场，用上了包括旋耕机器人在内的4款产品。高级农场经理卢叶说，农场大棚多采用钢结构搭建，机器人进场后，完全不受空间和信号影响，旋耕效果优于预想。

农业生产也能“美美与共”

人工完成一亩地的除草需300元成本，用上激光除草机器人成本只需要10元。但智慧机器人的定价不同于普通农机，如何让农民愿意为一台高效的机器人埋单？

一个“互通有无”的物联网或许能放大性价比。比如，一个村的农民通过集体购买的方式，按需取用；还可以通过合作、租借等“循环利用”机器人。这也是王金悦正在思考的事，打造一个农业机器人“中转站”，为农民使用农作机器人提供更多元方式，既提高了销量，又为农民们省下开销。

放眼全市，不少企业都在这条路上大胆摸索尝试。比如，稷青科技有限公司正推动实现温室环控的精准无人化运营；上海睿畜科技通过智能追溯产品和人工智能物联网平台，搭建行业数据基础设施，串联更多智联农业产业链上下游环节。

王金悦仍记得，年少时帮父母干完农活，尝一口刚从树上摘下来的梨，那是最自然的甜、最幸福的甜。味蕾犹在，这亦是“点甜”起名的由来，更是所有乡村振兴奋斗者的心愿：让数字化、智联化放大丰收的喜悦，“农忙”不再有，农作有点甜。

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