▲在机器人展的两个展厅里，最引人注目的就是各家参展商带来的各种机械手臂。参展商展示的机械手臂。本报记者赵立荣摄

第二十届中国国际工业博览会昨天在国家会展中心（上海）开幕，27个国家和地区的2631家展商，携数控机床与金属加工、工业自动化、机器人、新能源及电力电工、信息与通信技术应用（工业互联网）、节能环保技术与设备、新能源与智能网联汽车等展品参展。其中，机器人展占了两个展馆，是本次工博会的亮点之一。本次展出的机器人突出紧凑、轻量、安全等特征，多款首推首发机器人在这里揭开神秘面纱。

强大又温柔的机械手臂

在机器人展的两个展厅里，最引人注目的就是各家参展商带来的各种机械手臂，其中一家甚至用机械手臂挥舞起了光剑，显得酷炫十足。

这些机械手臂可谓既强大又温柔，在负载和精度方面都有上佳表现，能应用于不同行业。以新松展出的复合工业机器人为例，其负载达到了20千克。公司也凭借这款机器人获得了工博会颁发的工业设计金奖。而ABB新推出的机器人与前几代机器人相比，占地面积缩小10%，重量减轻20%，并可将节拍时间缩短35%，提高生产效率，它还具备领先的重复定位精度，可应对半导体、制药和电子制造商领域的特有生产挑战。

那么，这些“铁疙瘩”能有多温柔？记者在现场看到，一家参展商展出的机械手臂，能抓起一把黄豆大小的立方块，而之后如果更换不同尺寸机械手的话，它还能对付大件物品，同样得心应手。

此外，协作机器人也是本次展会的热点之一。当人类介入生产时，协作机器人能够自动结束作业，“让位”人类，该产品可用于需要机器人和人类协同工作的场景。

装上“火眼金睛”工作更精准

除了无数的机械手臂之外，现场展出了自动化零件、轨道等展品，它们是机械手臂的“硬件配套”。

不过，能助力机械手臂的不止硬件，还有软件。比如，皕像科技就是一家专注于工业机器人3D立体视觉和深度学习机器视觉技术的参展商，能够为机械手臂提供专业图像采集方案，堪称为机械手臂装上了“眼睛”。3D技术能为机械手臂带来什么？试想一下，如果机械手臂只有2D“眼睛”，那就意味着机械手臂面对高低错落的货物时将无能为力。而装上了“眼睛”的机器人，就能完成表面缺陷检测、等级分类、体积测量等工作。另一家公司鹰诺推出了一款缺陷智能检测平台，能够对非标部件表面缺陷进行智能检测，连直径只有1元硬币大小零件上的瑕疵，也逃不过它的“火眼金睛”。

技术整合后适用更多场景

光有一条机械手臂，不能够满足多样化的生产需求。因此，不少参展商将目光瞄准机械手臂之间或机械手臂与其他技术的整合，以便让它适用于更多场景。

比如，拿下工业设计金奖的复合机器人，就是将一条机械手臂装在AGV小车上，如此之后，这条机械手臂就能够精准地完成上下货的工作了。

多家参展商展出了使用多个机器人的整条无人化自动生产线，比如华太展出的无人化装配车间，能完成上下料、组装、检查、AGV运输、入库等操作，有些生产线还能完成点胶、打磨等非常精细的工序。

作者：孔韬
编辑：施薇

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